Стоимость ремонта сервомоторов
Все сервомоторы мы делим на 4 категории в зависимости от сложности ремонта:
Примеры оборудования
Сервомотор Allen-Bradley E146578
Сервомотор YASKAWA SGMP-15V316CT 1P0348-14-6
Сервомотор BRUSHLESS B6310P2H3A052039
Сервомотор Schneider Electric iSH100/30044/0/1div0/00/00/00
Примеры оборудования
Сервомотор Siemens 1FK7086-7SF71-1EH0
Сервомотор Allen-Bradley BULLETIN 1326 AC SERVO MOTOR
Сервомотор Rexroth MSK071E-0200-NN-M1-UG0
Сервомотор EMERSON Unimotor
Примеры оборудования
Сервомотор Fanuc L25/3000 A06B-0571-B377
Сервомотор INDRAMAT 090B-0-JD-3-C/110-A-1/SOdivp
Сервомотор Siemens 1FT6134-6SB71-2AA0
Примеры оборудования
Сервомотор Stanley Motor E5 20M200300
Сервомотор WITTENSTEIN
Определить тип сервомотора и приблизительную стоимость ремонта мы можем по фотографии шильды.
Точную стоимость ремонта мы сможем назвать после бесплатного осмотра сервомотора.
Особенности ремонта сервомоторов
Сервомотор – уникальный вид оборудования, сочетающий в себе надёжную механическую часть и сложные электронные датчики обратной связи (а, в некоторых случаях, и блоки управления самим двигателем). В связи с таким сочетанием совершенно разных составляющих, его ремонт имеет гораздо больше особенностей, в отличие от оборудования, имеющего только электронную и программную части. Для полноценного ремонта сервомотора необходимо восстановить не только механическую и электронную часть, но и настроить их совместное функционирование, что требует высокоточного замера и правильного анализа параметров всех составляющих частей мотора.
Основные виды неисправностей сервомоторов:
Неисправность датчика обратной связи: энкодер, резольвер, тахогенератор.
Неисправность датчика температуры.
Износ/заклинивание подшипников.
Перегорание обмотки статора.
Размагничивание/разрушение магнитов ротора.
Разрушение корпуса, разъемов (химическая коррозия корпуса и разъемов, если работал в агрессивной среде)
Ремонт электронных компонентов, находящихся в составе сервомотора, требует тщательной подготовки и наличия специального оборудования как для настройки, так и для перепрограммирования – чаще всего энкодера. При этом наличие исправного электронного компонента совсем не означает корректную работу мотора, поскольку малейший сбой в его позиционировании внутри мотора (например, вследствие удара или вибраций) автоматически влечёт за собой нарушение функционирования. Зачастую самостоятельные попытки замены энкодера заканчиваются плачевно, поскольку помимо правильной установки он требует позиционирования, кроме того, для работы необходимо наличие специального инструмента и программного обеспечения.
На большинстве промышленных предприятий в процессе производства используются сервомоторы. Высокие/низкие температуры, значительные перепады температур, высокая влажность, высокие динамические нагрузки, химически агрессивная среда и т.п.
Самые распространённые причины неисправностей
Выработка ресурса/заклинивание подшипников, как следствие механический износ посадочных мест подшипников
Загрязнение/разрушение оптической системы энкодера продуктами износа, заклинивание подшипников энкодера
Выработка ресурса тормозной системы
Жёсткие условия эксплуатации (высокая температура, резкий перепад температур, высокие динамические нагрузки – негативно влияет на магниты, энкодер, датчик температуры)
Перепад напряжений (влияет на энкодер)
Человеческий фактор (попытка ремонта неквалифицированным персоналом, нанесение механических повреждений в процессе снятия или установки, нарушение технологии сборки-разборки)
Работа с перегрузкой (влияет на магниты, обмотку)